KERTA

KERTA é um kernel para aplicações de tempo real que utiliza técnicas de paralelismo para prover suporte a aplicações que possuem tarefas com requisitos temporais, assim levando o nome de Kernel for Real Time Applications.

Esse projeto surgiu em meados de 2017 quando estava estudando e trabalhando com projetos de pesquisa relacionados à sistemas embarcados. Existem diversos projetos que utilizam de placas com poucos recursos físicos e quase não há um software que forneça meios de lidar com isso. Tentando resolver esse problema, decidi criar esse kernel.

O kernel conta com um escalonador baseado em troca de contexto, suportando tarefas com diferentes requisitos temporais. Além de possuir uma vasta API que fornece recursos como semáforos, relógio e sensores.

Atualmente o projeto está em funcionamento na placa ATMEGA328P, seguindo de apoio para o projeto MapiBot.

Mais informações no site do projeto, clicando aqui.

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